In São José do Rio Preto zu Fuß unterwegs zu sein, kann für kurze Strecken eine praktische Option sein, besonders in zentralen Bereichen, in denen Einrichtungen und Dienstleistungen stärker konzentriert sind. Die Stadt verfügt über einige fußgängerfreundliche Zonen, die Bedingungen können jedoch variieren; in manchen Gegenden gibt es unebene Gehwege oder eine eingeschränkte Barrierefreiheit. Das warme, für die Region typische Klima kann das Gehen während der heißesten Tagesstunden, besonders im Sommer, weniger angenehm machen. Für längere Strecken ist das Gehen zu Fuß angesichts der Größe der Stadt und ihrer weitläufigen Ausdehnung möglicherweise nicht die effizienteste Wahl.

Cycling in São José do Rio Preto is another practical option for shorter distances. The city features some bike lanes and paths, which can make cycling safer and more convenient in certain areas. The terrain is relatively flat, which is favorable for biking. However, the availability and connectivity of bike lanes may vary, so planning routes in advance is recommended. The warm climate may also impact comfort during longer rides, particularly during midday hours.

Das öffentliche Bussystem in São José do Rio Preto verbindet verschiedene Bereiche der Stadt miteinander. Obwohl Busse verfügbar sind, kann es für Personen, die mit Portugiesisch nicht vertraut sind, herausfordernd sein, sich im System zurechtzufinden. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt den öffentlichen Nahverkehr, doch Entfernungen zwischen den Zielen und die Struktur der Stadt können in manchen Fällen andere Verkehrsmittel bequemer machen. Der öffentliche Nahverkehr kann eine praktische Option sein, um sich in der Stadt fortzubewegen, er erfordert jedoch mitunter etwas Planung, um die Erreichbarkeit der gewünschten Ziele sicherzustellen.