São José do Rio Preto'da yürümek, özellikle olanakların ve hizmetlerin daha yoğunlaştığı merkezi bölgelerde, kısa mesafeler için pratik bir seçenek olabilir. Şehirde yaya dostu bazı bölgeler bulunur, ancak koşullar değişiklik gösterebilir; bazı alanlarda düzensiz kaldırımlar veya sınırlı erişilebilirlik olabilir. Bölgeye özgü sıcak iklim, özellikle yaz aylarında, günün en sıcak saatlerinde yürümeyi daha az konforlu hale getirebilir. Daha uzun mesafeler için ise, şehrin büyüklüğü ve kentsel yayılma nedeniyle yürümek en verimli seçenek olmayabilir.

Cycling in São José do Rio Preto is another practical option for shorter distances. The city features some bike lanes and paths, which can make cycling safer and more convenient in certain areas. The terrain is relatively flat, which is favorable for biking. However, the availability and connectivity of bike lanes may vary, so planning routes in advance is recommended. The warm climate may also impact comfort during longer rides, particularly during midday hours.

São José do Rio Preto’daki toplu otobüs sistemi, kentin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir araç görevi görür. Otobüsler mevcut olsa da, Portekizceye aşina olmayanlar için sistemi kullanmak zorlayıcı olabilir. Kentin altyapısı toplu taşımayı destekler, ancak varış noktaları arasındaki mesafeler ve kentin yerleşim düzeni bazı durumlarda diğer ulaşım yöntemlerini daha elverişli kılabilir. Toplu taşıma, şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek olabilir; ancak istenen konumlara erişimi sağlamak için bir miktar planlama gerekebilir.