Caminar por São José do Rio Preto puede ser una opción práctica para trayectos cortos, especialmente en las zonas céntricas donde se concentran más servicios y comodidades. La ciudad cuenta con algunas áreas peatonales, aunque las condiciones pueden variar, ya que en ciertos lugares las aceras son irregulares o la accesibilidad es limitada. El clima cálido, característico de la región, puede hacer que caminar resulte menos cómodo durante las horas centrales del día, sobre todo en verano. Para distancias más largas, caminar puede no ser la opción más eficiente debido al tamaño de la ciudad y su expansión urbana.

Cycling in São José do Rio Preto is another practical option for shorter distances. The city features some bike lanes and paths, which can make cycling safer and more convenient in certain areas. The terrain is relatively flat, which is favorable for biking. However, the availability and connectivity of bike lanes may vary, so planning routes in advance is recommended. The warm climate may also impact comfort during longer rides, particularly during midday hours.

El sistema de autobuses públicos en São José do Rio Preto sirve como medio para conectar diferentes zonas de la ciudad. Aunque hay autobuses disponibles, moverse por el sistema puede resultar complicado para quienes no están familiarizados con el portugués. La infraestructura de la ciudad respalda el transporte público, pero las distancias entre destinos y la disposición urbana pueden hacer que otros métodos de transporte sean más convenientes en algunos casos. El transporte público puede ser una opción práctica para desplazarse, aunque puede requerir cierta planificación para garantizar el acceso a los lugares deseados.