Richmond verfügt über eine Mischung aus fußläufig gut erreichbaren Bereichen, wobei einige Viertel gut gepflegte Gehwege und eine fußgängerfreundliche Infrastruktur bieten. Das vergleichsweise milde Klima der Stadt macht das Gehen einen großen Teil des Jahres angenehm. Die Begehbarkeit kann jedoch je nach Gegend variieren, da in manchen Teilen Richmonds die Entfernungen zwischen Zielen größer sein können oder die Infrastruktur weniger auf Fußgänger ausgerichtet ist. Während bestimmte Bereiche gut zu Fuß erreichbar sind, können andere aufgrund von Lücken in der Anbindung oder Sicherheitsaspekten zusätzliche Planung erfordern. Zu Fuß zu gehen kann für kürzere Wege oder zum Erkunden lokaler Parks und Gemeinschaftsflächen eine praktische Option sein.

Radfahren in Richmond birgt Chancen und Herausforderungen: Eine fahrradfreundliche Infrastruktur mit ausgewiesenen Radwegen und Radfahrstreifen macht manche Gegenden für Radfahrende gut zugänglich. Das Gelände ist in vielen Teilen relativ flach, was das Radfahren erleichtern kann. Einige Bereiche erfordern jedoch aufgrund des Verkehrs oder einer lückenhaften Abdeckung mit Radwegen eine sorgfältige Planung. Das Wetter ist im Allgemeinen mild und bietet die meiste Zeit des Jahres angenehme Bedingungen zum Radfahren.

Der öffentliche Nahverkehr in Richmond bietet mehrere Möglichkeiten, sich ohne Auto in der Stadt fortzubewegen. Die Stadt wird von Bussen, Regionalbahnen und Fähren bedient. Buslinien verbinden verschiedene Stadtviertel und nahegelegene Gebiete, während das Regionalbahnsystem Zugang zu anderen Teilen der Bay Area bietet. Der Fährdienst bietet eine landschaftlich reizvolle Verbindung nach San Francisco. Die Infrastruktur des öffentlichen Nahverkehrs ist gut ausgebaut, doch wie leicht man vorankommt, hängt von den jeweiligen Zielen und Fahrplänen ab. Die kompakte Stadtstruktur unterstützt die Nutzung des Nahverkehrs, auch wenn in einigen Gebieten für Anschlüsse zusätzliche Planung erforderlich sein kann.

Fähren bieten eine bequeme Verbindung zwischen Richmond und der Innenstadt von San Francisco, mit einer Fahrzeit von etwa 35 Minuten. Das Angebot ist fußgänger- und fahrradfreundlich und damit für Pendler und Besucher gut zugänglich. Auf den Fähren können jedoch keine Autos transportiert werden. Die Infrastruktur ermöglicht einen einfachen Zugang zum Fährterminal, und die Strecke ist eine landschaftlich reizvolle und effiziente Alternative zum Autofahren. Obwohl Fähren für bestimmte Strecken eine gute Option sind, sind sie aufgrund der begrenzten Zielorte möglicherweise weniger praktisch, um andere Gebiete zu erreichen.