В Ричмонде есть несколько зон для пешеходов. В некоторых районах есть хорошие тротуары и благоприятная инфраструктура. В городе относительно комфортная погода, поэтому большую часть года пешком можно с комфортом добраться по городу. Однако пешеходная доступность зависит от района, так как в некоторых районах расстояние между пунктами назначения может быть больше, а в некоторых районах — меньше. В некоторые районы можно добраться пешком, в некоторых районах потребуется дополнительное планирование из-за проблем с сообщением или безопасности. Для более коротких поездок или ознакомления с местными парками и общественными местами подходит пешеходная прогулка.

Велосипедные прогулки в Ричмонде открывают как новые возможности, так и определённые сложности: наличие инфраструктуры, ориентированной на велосипедистов, такой как выделенные велосипедные полосы и дорожки, делает некоторые районы доступными для езды на велосипеде. Во многих частях города рельеф относительно ровный, что облегчает передвижение. Однако в некоторых районах может потребоваться тщательное планирование из-за интенсивного движения или ограниченного количества велосипедных дорожек. Погода в целом мягкая, что обеспечивает комфортные условия для езды на велосипеде большую часть года.

Общественный транспорт в Ричмонде предлагает несколько вариантов передвижения по городу без автомобиля. В городе работают автобусы, региональная железная дорога и паромы. Автобусные маршруты соединяют разные районы и близлежащие территории, а региональная железная дорога обеспечивает доступ к другим частям района залива. Паромная переправа предлагает живописный маршрут до Сан-Франциско. Инфраструктура общественного транспорта хорошо развита, однако удобство передвижения зависит от конкретных направлений и расписания. Компактная планировка города способствует использованию транспорта, хотя для некоторых районов может потребоваться дополнительное планирование пересадок.

Паромы обеспечивают удобное сообщение между Ричмондом и центром Сан-Франциско, время в пути составляет примерно 35 минут. Этот вид транспорта подходит для пешеходов и велосипедистов, что делает его доступным для пассажиров и гостей города. Однако перевозка автомобилей на паромах не предусмотрена. Инфраструктура обеспечивает легкий доступ к паромному терминалу, а маршрут предлагает живописную и эффективную альтернативу поездке на автомобиле. Хотя паромы — отличный вариант для определённых направлений, ограниченное количество пунктов назначения может сделать их менее удобными для поездок в другие районы.