Zu Fuß unterwegs zu sein in Jupiter, Florida, kann in bestimmten Gegenden angenehm sein, insbesondere in Vierteln wie dem Abacoa Town Center, das eine fußgängerfreundliche Umgebung mit Gastronomie- und Einkaufsmöglichkeiten in unmittelbarer Nähe bietet. Insgesamt ist die Stadt jedoch nicht besonders gut zu Fuß zu erkunden, da viele Ziele weit auseinanderliegen und Autofahrten oder andere Verkehrsmittel erforderlich sind. Das warme Klima und das sonnige Wetter können das Gehen angenehm machen, allerdings kann die Hitze in den Sommermonaten eine Rolle spielen. Gehwege und Fußwege sind in einigen Bereichen vorhanden, doch ist das Gehen möglicherweise nicht die praktischste Art, sich in der gesamten Region fortzubewegen.

Radfahren ist dank eines Netzes fahrradfreundlicher Wege und Pfade eine weitere Möglichkeit, sich in Jupiter, Florida, fortzubewegen. Die Gegend bietet Strecken wie den Ocean-to-Lake Trail sowie vom Riverbend Park aus zugängliche Wege, die landschaftlich reizvolle und sichere Optionen für Radfahrende bieten. Zwar kann es in einigen Bereichen erforderlich sein, auf mit dem Autoverkehr geteilten Straßen zu fahren, doch das relativ flache Gelände macht das Radfahren gut machbar. Bei der Planung von Touren sollten jedoch die Entfernungen zwischen den Zielen und mögliche Hitze berücksichtigt werden.

Der öffentliche Nahverkehr in Jupiter, Florida, wird in erster Linie von Palm Tran bedient, das in der Gegend Linienbusse auf festen Routen betreibt. Obwohl Busse eine zuverlässige Möglichkeit zur Fortbewegung bieten, können die Stadtstruktur und die weit verstreuten Attraktionen es schwierig machen, sich ausschließlich auf den öffentlichen Verkehr zu verlassen. Der Fußweg zu Bushaltestellen kann in einigen Bereichen aufgrund der Infrastruktur oder der Entfernung weniger bequem sein. Außerdem kann das warme Klima den Komfort beim Warten auf Busse beeinträchtigen. Der öffentliche Verkehr kann für bestimmte Strecken eine praktische Wahl sein, für mehr Flexibilität sind jedoch möglicherweise andere Verkehrsmittel erforderlich.