Zu Fuß unterwegs zu sein ist in Bakersfield aufgrund der weitläufigen Stadtstruktur und der in vielen Bereichen begrenzten, fußgängerorientierten Infrastruktur eine Herausforderung. Zwar verfügen manche Viertel über Gehwege und Fußgängerüberwege, doch die Stadtplanung priorisiert häufig den Kfz-Verkehr, sodass es für Fußgänger weniger bequem ist, wichtige Ziele zu erreichen. Zudem machen die heißen Sommer in Bakersfield das Zufußgehen während der heißesten Tagesstunden oft unangenehm. Auch die Entfernungen zwischen Sehenswürdigkeiten oder Einrichtungen können erheblich sein, was das Zufußgehen als hauptsächliches Verkehrsmittel weiter weniger praktikabel macht. In einigen lokalen Bereichen kann die Fußgängerfreundlichkeit jedoch besser sein, insbesondere dort, wo in jüngster Zeit in die Fußverkehrsinfrastruktur investiert wurde.

Radfahren in Bakersfield kann eine praktische Möglichkeit sein, um sich fortzubewegen, insbesondere mit dem Kern River Parkway Trail, der sich über mehr als 30 Meilen erstreckt und verschiedene Teile der Stadt verbindet. Bakersfield verfügt über ein Netz aus Radwegen, Radfahrstreifen und Routen, wodurch einige Bereiche mit dem Fahrrad erreichbar sind. Allerdings können der Zuschnitt der Stadt und die Entfernungen zwischen den Zielen eine sorgfältige Planung erforderlich machen. Das flache Gelände ist fürs Radfahren grundsätzlich vorteilhaft, doch Faktoren wie Verkehr und eine in manchen Gegenden begrenzte fahrradspezifische Infrastruktur können die Alltagstauglichkeit beeinträchtigen.

Der öffentliche Nahverkehr in Bakersfield steht hauptsächlich über ein Bussystem mit festen Linien und On-Demand-Diensten zur Verfügung. Das Busnetz verbindet verschiedene Teile der Stadt und die umliegenden Gebiete und ermöglicht es, viele Ziele zu erreichen. Die weite Ausdehnung der Stadt und ihre vorstädtische Struktur können den öffentlichen Nahverkehr jedoch für manche Fahrten weniger praktisch machen, insbesondere wenn Ziele weit auseinanderliegen oder nicht in der Nähe von Bushaltestellen sind. Das warme Klima kann sich zudem auf den Komfort beim Warten auf Busse auswirken, insbesondere in den heißeren Monaten. Für Personen, die entlang gut bedienter Linien unterwegs sind, kann der öffentliche Nahverkehr eine praktische Wahl sein.