Arvada bietet eine Mischung aus gut zu Fuß erreichbaren Bereichen, insbesondere im historischen Viertel Olde Town, wo fußgängerfreundliche Straßen und eine kompakte Bebauung das Erkunden zu Fuß erleichtern. In anderen Teilen der Stadt ist die Zugänglichkeit jedoch aufgrund vorstädtischer Siedlungsstrukturen und der Entfernungen zwischen Zielorten geringer. Gehwege und Fußgängerüberwege sind in vielen Gegenden vorhanden, doch die Infrastruktur variiert, und manche Viertel räumen dem Autoverkehr Vorrang ein. Witterungsbedingungen, etwa Schnee im Winter, können die Fußgängerfreundlichkeit ebenfalls beeinflussen. Insgesamt kann das Gehen zu Fuß in bestimmten Teilen Arvadas eine bequeme Option sein, ist jedoch je nach Lage und Bedingungen nicht immer die praktischste Wahl.

Cycling in Arvada is supported by a network of bike lanes and trails that make it a practical way to get around. The city features popular routes like the Ralston Creek Trail and Van Bibber Creek Trail, which provide scenic and accessible pathways for cyclists. Many areas are connected by dedicated bike lanes, allowing for safer travel. However, the suitability of biking depends on the distance to your destination and the terrain, as some routes may include inclines. The city’s infrastructure supports cycling as a convenient option for commuting or recreation.

Public transit in Arvada is primarily provided through the Regional Transportation District (RTD), which includes commuter rail and bus services. The G Line commuter rail connects Arvada to Denver and other nearby areas, with stations such as Olde Town Arvada providing convenient access. RTD buses also serve the city, offering routes to various destinations. Public transit can be a practical choice for getting around, especially for those traveling to well-connected areas. However, the ease of access may vary depending on the specific location, and walking or additional transit may be required to reach certain spots.