V centrální části Wailuku se dá snadno projít. Chodníky a ulice jsou vhodné pro chodce, takže se dá snadno objevovat místní obchody, restaurace a kulturní památky. Kompaktní uspořádání centra města umožňuje pohodlný přístup k mnoha destinacím bez potřeby auta. Tropické podnebí ale může přinést vyšší teploty a občasný déšť, takže je důležité zůstat hydratovaný a připravený na změny počasí. Na krátké vzdálenosti se dá dojít pěšky, ale některé atrakce nebo oblasti mimo centrum města můžou kvůli větší vzdálenosti vyžadovat alternativní dopravu.

Jízda na kole ve Wailuku může být praktickou možností dopravy v závislosti na cíli a osobních preferencích. Město nabízí některé trasy vhodné pro cyklisty, ale celková infrastruktura nemusí být ve všech oblastech dostatečně rozvinutá. Terén ve Wailuku zahrnuje kopce, což může některé trasy ztížit. Kompaktní velikost města však umožňuje kratší cesty na kole snadněji zvládnout. Cyklisté by při plánování svých tras měli zohlednit vzdálenosti a členitost terénu, aby byla jízda co nejpohodlnější.

Veřejná autobusová doprava Maui Bus obsluhuje Wailuku a nabízí několik linek spojujících klíčové oblasti v regionu i sousední města. Autobusový systém představuje cenově dostupný způsob cestování se zastávkami u hlavních destinací. Je však potřeba plánovat dopředu, protože četnost spojů a pokrytí nemusí být tak vysoké jako ve větších městech. Díky kompaktnímu uspořádání města je orientace autobusem poměrně snadná, i když k některým cílům je třeba dojít pěšky od nejbližší zastávky. Mírné počasí obecně umožňuje pohodlné využívání dopravy, cestující by však měli počítat s časem potřebným na přestupy.