Wailukun keskusta-alueet tarjoavat kävelykelpoisen ympäristön, jossa on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopivia katuja, joiden avulla paikallisiin kauppoihin, ravintoloihin ja kulttuurikohteisiin tutustuminen on helppoa. Kaupungin keskustan kompakti pohjaratkaisu mahdollistaa helpon pääsyn moniin kohteisiin ilman ajoneuvoa. Trooppinen ilmasto voi kuitenkin tuoda mukanaan lämpimiä lämpötiloja ja sadetta, joten on tärkeää pysyä nesteytyksessä ja valmistautua sään muutoksiin. Vaikka kävely on käytännöllinen vaihtoehto lyhyille matkoille, jotkin nähtävyydet tai kaupungin keskustan ulkopuolella olevat alueet saattavat tarvita vaihtoehtoisia kulkuvälineitä pitkien etäisyyksien takia.

Pyöräily Wailukussa voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen riippuen määränpäästä ja omista mieltymyksistä. Kaupungissa on joitakin pyöräilijäystävällisiä reittejä, mutta kokonaisuudessaan infrastruktuuri ei välttämättä ole kattavasti kehittynyt pyöräilijöille kaikilla alueilla. Wailukun maasto on mäkistä, mikä voi tehdä tietyistä reiteistä haastavampia. Lisäksi kaupungin kompaktin koon ansiosta lyhyemmät matkat ovat helpommin saavutettavissa pyörällä. Pyöräilijöiden kannattaa ottaa huomioon etäisyydet ja maaston muodot reittejä suunnitellessaan varmistaakseen mukavan kokemuksen.

Maui Busin julkinen liikenne palvelee Wailukua tarjoten useita reittejä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita kaupungissa ja naapurikunnissa. Bussijärjestelmä tarjoaa edullisen tavan matkustaa, ja pysäkit sijaitsevat lähellä tärkeitä kohteita. Kuitenkin vuorovälit ja reittien kattavuus saattavat vaatia etukäteissuunnittelua, sillä bussit eivät välttämättä kulje yhtä usein kuin suuremmissa kaupungeissa. Kaupungin tiivis rakenne tekee bussilla liikkumisesta melko helppoa, vaikka joihinkin kohteisiin voi joutua kävelemään lähimmältä pysäkiltä. Leuto sää tukee yleensä mukavaa joukkoliikenteen käyttöä, mutta matkustajien kannattaa huomioida mahdollisiin vaihtoyhteyksiin kuluva aika.