Titusville is not particularly known for its walkability, as much of the city is designed with cars in mind. Sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure are limited in many areas, making walking less convenient for accessing everyday destinations. Additionally, the subtropical climate can bring high temperatures and humidity, especially during summer, which may make walking uncomfortable. While some areas, such as downtown, may offer more accessible walking routes, distances between key locations can often be too far for walking to be practical. Overall, walking is best suited for short trips or recreational strolls in specific parts of the city.

Titusville nabízí spoustu příležitostí k ježdění na kole, protože je napojený na Florida Coast-to-Coast Trail, která cyklistům nabízí bezpečnou a malebnou trasu. Ve městě je určitá infrastruktura vhodná pro cyklisty, včetně stezek, které usnadňují přístup do určitých oblastí. Vhodnost jízdy na kole ale může záviset na vzdálenosti do cíle a na místním počasí, které může být horké a vlhké a může mít vliv na pohodlí.

Veřejnou dopravu v Titusville zajišťuje především regionální autobusový systém, který spojuje město s okolními oblastmi. Autobusy sice umožňují přístup na některá klíčová místa, ale vzhledem k rozlehlosti oblasti a omezenému počtu linek může být obtížné spoléhat se pouze na veřejnou dopravu při cestování po městě. Docházení na autobusové zastávky může být náročné v místech s omezenými chodníky a teplé počasí může tuto výzvu v určitých obdobích roku ještě zvýšit. Veřejná doprava tak může být praktičtější pro konkrétní trasy než pro celkové cestování po městě.