Poughkeepsie nabízí příjemné prostředí pro chodce a nabízí různé stezky a chodníky, které spojují důležité části města. Infrastruktura podporuje chůzi jako praktický způsob dopravy, a to zejména v centru města, kde je spousta atrakcí, obchodů a restaurací v krátké vzdálenosti. Díky uspořádání města a neustálému zlepšování bezpečnosti chodců je město přístupné i těm, kteří dávají přednost pěším prohlídkám. Povětrnostní podmínky, zejména v zimě, ale můžou mít vliv na pohodlí a bezpečnost při chůzi. Chůze je celkově pohodlný způsob cestování, zejména na krátké vzdálenosti.

Jízda na kole v Poughkeepsie je praktický způsob, jak poznávat město, a to díky rozšiřující se síti cyklostezek a tras. Walkway Over the Hudson a Dutchess Rail Trail nabízejí malebné trasy pro cyklisty, které propojují klíčové části města bez nutnosti použít auto. Město udělalo pokroky ve zlepšování cyklistické infrastruktury, což usnadňuje pohyb v centru i u nábřeží. V některých oblastech je však stále potřeba zvýšené opatrnosti kvůli provozu nebo omezenému počtu cyklopruhů. Celkově je jízda na kole pohodlnou možností, jak se po městě pohybovat, zejména za příznivého počasí.

Ve městě je spousta možností hromadné dopravy, které ti usnadní cestování po městě. Místní autobusová doprava spojuje klíčové oblasti, jako je vlakové nádraží, nákupní centra a vzdělávací instituce. Linky fungují po celý týden a poskytují spojení s okolními městy a základními službami. Služba Dial-A-Ride nabízí obyvatelům flexibilitu, a to zejména v rámci městských hranic. Infrastruktura umožňuje snadné cestování, ale povětrnostní podmínky můžou občas ovlivnit jízdní řády. Celkově vzato je veřejná doprava pro Poughkeepsie praktickou volbou a její služby jsou navrženy tak, aby vyhovovaly různým cestovním potřebám.