Poughkeepsie to miejsce przyjazne pieszym z różnorodnymi ścieżkami spacerowymi i chodnikami, które łączą kluczowe dzielnice miasta. Infrastruktura ułatwia spacery jako praktyczny środek transportu, szczególnie w centrum miasta, gdzie wiele atrakcji, sklepów i lokali gastronomicznych znajduje się w niewielkiej odległości. Układ miasta i ciągła poprawa bezpieczeństwa pieszych sprawiają, że jest ono dostępne dla tych, którzy wolą zwiedzać pieszo. Jednak warunki pogodowe, szczególnie w okresie zimowym, mogą mieć wpływ na komfort i bezpieczeństwo chodzenia. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to wygodna opcja do poruszania się, szczególnie na krótkich dystansach.

Jazda na rowerze w Poughkeepsie to praktyczny sposób na zwiedzanie miasta, dzięki rozwijającej się sieci ścieżek i tras rowerowych. Walkway Over the Hudson oraz Dutchess Rail Trail oferują malownicze trasy dla rowerzystów, łącząc kluczowe części miasta bez potrzeby korzystania z samochodu. Miasto poczyniło postępy w rozbudowie infrastruktury rowerowej, co ułatwia poruszanie się po centrum i nabrzeżu. Jednak w niektórych miejscach nadal należy zachować ostrożność ze względu na ruch uliczny lub ograniczoną liczbę ścieżek rowerowych. Ogólnie rzecz biorąc, rower to wygodny sposób przemieszczania się po mieście, zwłaszcza przy sprzyjającej pogodzie.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Lokalny system autobusowy łączy kluczowe obszary, takie jak dworzec kolejowy, centra handlowe i instytucje edukacyjne. Trasy kursują przez cały tydzień, zapewniając dostęp do pobliskich miast i podstawowych usług. Usługa przejazdu na telefon oferuje elastyczność dla mieszkańców, szczególnie w granicach miast. Chociaż infrastruktura ułatwia podróżowanie, warunki pogodowe mogą czasami wpływać na harmonogram. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to praktyczna opcja dla osób poruszających się po Poughkeepsie, a usługi zostały opracowane z myślą o różnych potrzebach związanych z podróżowaniem.