Chůze je pohodlný způsob, jak poznávat Pasadenu, a to díky pěší infrastruktuře a kompaktnímu uspořádání v mnoha částech města. Chodníky jsou dobře udržované a přechody pro chodce jsou běžné, což usnadňuje pohyb pěšky. Město se těší mírnému klimatu s množstvím slunečných dnů, což zvyšuje atraktivitu chůze. Mnoho atrakcí, restaurací a obchodů se nachází v rozumné docházkové vzdálenosti, zejména v centrálních oblastech. Některé cíle však mohou kvůli své vzdálenosti nebo poloze v rozlehlejších částech města vyžadovat delší procházku nebo jiný způsob dopravy.

Cyklistika v Pasadeně je díky široké škále infrastruktury, včetně cyklostezek a vyhrazených cyklotras, praktickou možností dopravy. Relativně kompaktní rozvržení města umožňuje snazší přístup k mnoha cílům na kole. Terén je obecně snadno schůdný a některé oblasti jsou s mírnými svahy. Počasí v Pasadeně obvykle přeje cykloturistice a obvykle tu panuje sucho a pohodlí. Díky tomu je jízda na kole pohodlnou a ekologickou cestou po městě na krátké a střední vzdálenosti.

Veřejná doprava v Pasadeně nabízí několik možností, díky nimž je možné se po městě pohybovat i bez auta. Místní autobusový systém Pasadena Transit provozuje více linek, které propojují klíčové části města, zatímco Metro A Line zajišťuje lehkou železniční dopravu do blízkých destinací. Veřejná doprava je obecně dobře dostupná a je propojena s regionálními systémy, což umožňuje spojení do okolních oblastí. Infrastruktura města tyto možnosti podporuje vyhrazenými zastávkami a jízdními řády dostupnými na různých místech. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro pohyb po městě, zejména pro ty, kteří cestují na kratší vzdálenosti nebo do dobře dostupných oblastí.