Chůze v Mission v Texasu může být v určitých oblastech praktická volba, i když to nemusí být nejpohodlnější způsob navigace po celém městě. V oblasti se nachází několik pěších zón, ale celková infrastruktura nemusí trvale podporovat chůzi jako primární způsob dopravy. Navíc kvůli teplému podnebí (hlavně v letních měsících) může být delší chůze horší. Určitým faktorem můžou být i vzdálenosti mezi klíčovými cíli, protože město se v některých oblastech rozkládá. Krátké jízdy nebo rekreační procházky můžou být příjemné pěšky, ale na delší cesty můžou být vhodnější jiné možnosti dopravy.

Cyklistika je dalším způsobem dopravy po Mission v Texasu, a to zejména pro milovníky outdoorových aktivit. Město nabízí trasy pro pěší a cyklotrasy Mission Hike a Bike Trails, které nabízejí přibližně 8 kilometrů zpevněných cest a 10 kilometrů jednostopých stezek, takže je vhodné jak pro dojíždění, tak pro rekreační ježdění na kole. Poměrně rovný terén usnadňuje navigaci, ale vzdálenosti mezi cíli můžou vyžadovat plánování. V rámci infrastruktury jsou vyhrazené stezky, ale horké podnebí může mít vliv na pohodlí, takže hydratace a ochrana před sluncem jsou zásadní.

Veřejná doprava v Mission v Texasu je k dispozici přes regionální linky hromadné dopravy, které nabízejí přístup do různých oblastí. Autobusy jsou hlavním způsobem hromadné dopravy a spojují důležitá místa. Uspořádání a infrastruktura města ale možná vyžadují pečlivé plánování, aby byly cíle snadno dosažitelné. Teplé podnebí může znesnadňovat čekání na autobusy v době nejvyšších veder, takže je důležité zastavovat ve stínu a dbát na dostatečný příjem tekutin. Veřejná doprava může být u některých jízd praktickou volbou, ale celkové pohodlí závisí na konkrétních trasách a jízdních řádech.