Kävely Missionissa Teksasissa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä alueilla, vaikka se ei välttämättä ole kätevin tapa navigoida koko kaupungissa. Alueella on joitakin jalankulkijoille sopivia alueita, mutta yleinen infrastruktuuri ei välttämättä tue kävelyä ensisijaisena kulkuvälineenä. Lisäksi lämmin ilmasto, etenkin kesäkuukausina, voi heikentää kävelyä pitkiä aikoja. Keskeisten kohteiden väliset etäisyydet voivat myös vaikuttaa, koska kaupunki on joillakin alueilla hajanainen. Lyhyillä matkoilla tai virkistyskävelyillä kävely voi olla mukavaa, mutta muut kuljetusvaihtoehdot voivat olla sopivampia pidempiä matkoja varten.

Pyöräily on toinen tapa liikkua Missionissa Teksasissa, etenkin ulkoilusta kiinnostuneille. Kaupungissa on Mission-vaellus- ja pyöräilyreitit, jotka tarjoavat noin 8 kilometriä päällystettyjä polkuja ja 6 kilometriä yksiraiteisia polkuja, joten se sopii sekä työmatkoille että vapaa-ajan pyöräilyyn. Suhteellisen tasainen maasto helpottaa navigointia, mutta määränpäiden väliset etäisyydet voivat edellyttää suunnittelua. Vaikka infrastruktuuriin kuuluu erityisiä polkuja, kuuma ilmasto voi vaikuttaa viihtyvyyteen, joten nesteytys ja aurinkosuoja ovat välttämättömiä.

Julkinen liikenne Missionissa Teksasissa on käytettävissä alueellisten liikennepalveluiden kautta, jotka tarjoavat esteettömyyden eri alueille. Linja-autot ovat ensisijainen joukkoliikennemuoto, ja reitit yhdistävät tärkeitä paikkoja. Kaupungin pohjaratkaisu ja infrastruktuuri voivat kuitenkin edellyttää huolellista suunnittelua, jotta määränpäät ovat helposti saavutettavissa. Lämmin ilmasto voi vaikeuttaa linja-autojen odottamista helteellä, joten varjoisat pysähdykset tai asianmukainen nesteytys ovat tärkeitä seikkoja. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä matkoilla, mutta yleinen mukavuus riippuu tietyistä reiteistä ja aikatauluista.