Å gå til fots i Mission, Texas, kan være et praktisk alternativ i enkelte områder, selv om det kanskje ikke er den mest praktiske måten å komme seg rundt i hele byen på. Regionen har noen områder som er tilrettelagt for fotgjengere, men den generelle infrastrukturen støtter ikke alltid gåing som hovedtransportmiddel. I tillegg kan det varme klimaet, spesielt om sommeren, gjøre det mindre behagelig å gå over lengre tid. Avstandene mellom viktige destinasjoner kan også spille inn, siden byen er spredt ut i noen områder. For korte turer eller rekreasjon kan det være hyggelig å gå, men andre transportalternativer kan passe bedre for lengre reiser.

Sykling er et annet alternativ for å komme seg rundt i Mission, Texas, spesielt for dem som liker utendørsaktiviteter. Byen har Mission Hike and Bike Trails, som byr på omtrent 8 kilometer asfalterte stier og 10 kilometer med enkle terrengstier, noe som gjør det praktisk både for pendling og fritidssykling. Det relativt flate terrenget gjør det lett å finne frem, men avstandene mellom ulike steder kan kreve litt planlegging. Selv om infrastrukturen inkluderer egne stier, kan det varme klimaet påvirke komforten, så det er viktig med nok drikke og solbeskyttelse.

Offentlig transport i Mission i Texas er tilgjengelig via regionale transporttjenester, noe som gir tilgjengelighet til ulike områder. Busser er et primært kollektivtilbud, med ruter mellom viktige steder. Byens utforming og infrastruktur kan imidlertid kreve nøye planlegging for å sikre at destinasjoner er lett tilgjengelige. Det varme klimaet kan gjøre det mindre behagelig å vente på busser når det er i varme perioder, så skyggelagte stopp eller riktig hydrering er viktige faktorer. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for enkelte turer, men den generelle bekvemmeligheten avhenger av spesifikke ruter og rutetider.