Procházka po Cuernavace může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména centrální oblasti, kde se nachází mnoho atrakcí, restaurací a obchodů v rozumné vzdálenosti. Mírné, celoročně jarní počasí ve městě zpříjemňuje chůzi, ale kopcovitý terén v některých oblastech může vyžadovat větší úsilí. Kvalita chodníků a pěší infrastruktury se liší, některé části jsou přívětivější než jiné. Chůze je praktická na kratší vzdálenosti, ale rozlehlost města může znamenat, že pro dosažení vzdálenějších míst od centra jsou vhodnější jiné dopravní možnosti.

Jízda na kole v Cuernavaca nabízí praktický způsob navigace v určitých oblastech, i když nemusí být ideální pro každou jízdu. Kvůli kopcovitému terénu může být jízda na kole v některých částech města náročná (hlavně na delší vzdálenosti). Některé silnice a stezky jsou vhodné pro cyklisty, ale v některých oblastech infrastruktury nemusí dávat cyklistům přednost. Mírné podnebí obecně poskytuje pohodlné podmínky pro jízdu na kole, ale cestující by se měli připravit na občasné prudké stoupání.

Pohyb po Cuernavace veřejnou dopravou probíhá především autobusy, které jsou běžným způsobem, jak se pohybovat po městě a jeho okolí. Autobusová síť spojuje mnoho klíčových míst, což z ní činí praktickou možnost dopravy. Kopcovitý terén města a úzké ulice však mohou v některých oblastech cestování zpomalit. Přestože jsou autobusy obecně dobře dostupné, cestující by měli počítat s tím, že vzdálenosti mezi některými cíli mohou vyžadovat další plánování. Mírné klima obvykle zajišťuje příjemné podmínky pro cestování, ale je důležité počítat s možnými zpožděními během dopravní špičky.