Å gå til fots i Cuernavaca kan være en hyggelig måte å utforske enkelte områder på, spesielt de sentrale delene av byen der mange severdigheter, restauranter og butikker ligger innen rimelig avstand. Byens milde, våraktige klima året rundt gjør det behagelig å gå, men det kuperte terrenget enkelte steder kan kreve litt ekstra innsats. Fortau og infrastruktur for fotgjengere varierer, og noen områder er mer tilrettelagt enn andre. Selv om det er praktisk å gå korte avstander, kan byens utstrekning gjøre andre transportalternativer mer hensiktsmessige for å komme til steder som ligger lenger unna sentrum.

Å sykle i Cuernavaca er en praktisk måte å komme seg rundt i enkelte områder, selv om det kanskje ikke passer for alle turer. Byens kuperte terreng kan gjøre sykling utfordrende noen steder, spesielt over lengre avstander. Det finnes noen veier og stier som egner seg for sykling, men infrastrukturen prioriterer ikke alltid syklister, så det er lurt å være oppmerksom. Det tempererte klimaet gir som regel behagelige forhold for sykling, men man bør være forberedt på enkelte bratte bakker.

Å komme seg rundt i Cuernavaca med offentlig transport skjer hovedsakelig med buss, som er en vanlig måte å reise rundt i byen og områdene rundt på. Bussnettet forbinder mange viktige steder, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Byens kuperte terreng og smale gater kan imidlertid noen ganger føre til at reisen går saktere enkelte steder. Selv om bussene stort sett er tilgjengelige, bør reisende være oppmerksomme på at avstanden mellom enkelte destinasjoner kan kreve litt ekstra planlegging. Det milde klimaet gir som regel behagelige reisevilkår, men det er viktig å ta høyde for mulige forsinkelser i rushtiden.