تُوفر مدينة بيتربورو بيئةً صديقةً للمشاة مع شبكة من الممرات والمساحات الخضراء التي تجعل المشي خياراً يسهل الوصول إليه أثناء التنقُّل. استثمرت المدينة في البنية التحتية لدعم المشي ، بما في ذلك الأرصفة التي تتم صيانتها جيداً ومعابر المشاة. كما تسهل التضاريس المستوية نسبياً للتنقل سيراً على الأقدام. وفي حين أن الطقس يمكن أن يختلف ، فإنه مع تساقط الأمطار في بعض الأحيان ، فإنه لا يحد بشكل عام من السير كوسيلة عملية للتنقل. كما يمكن التحكم في المسافات بين المواقع الرئيسية ، مما يجعل استكشاف المدينة مريحاً سيراً على الأقدام.

ستجد في بيتربورو العديد من الرحلات قصيرة بما يكفي لركوب الدراجات (العديد منها أقل من خمسة كيلومترات) وجهود محلية لتخطيط شبكة أفضل لركوب الدراجات. على الرغم من وجود طرق للترفيه والسفر اليومي ، لا يزال يجري تحسين بعض الروابط والممرات الرئيسية ، لذلك قد تتطلب بعض الرحلات التنقل في شوارع أقل مباشرة أو مشتركة.

تتميز المدينة بمجموعة من خيارات وسائل النقل العام التي تُسهِّل التنقُّل في جميع أنحاء المدينة. شبكة الحافلات واسعة النطاق ، حيث تغطي الخدمات معظم المناطق ، وهناك خيارات مثل خدمة TIGER حسب الطلب ، التي تتيح التنقل المرن داخل المناطق المحددة. تتوفر خدمات النقل المجتمعية لأولئك الذين يجدون صعوبة في استخدام وسائل النقل العام القياسية. وتدعم البنية التحتية سهولة الوصول إلى أجزاء مختلفة من المدينة ، كما أن توافر تذاكر حافلات ميسورة التكلفة يجعل العديد من السكان في متناول الجميع. تُعدّ وسائل النقل العام خياراً عملياً للتنقل في بيتربورو.