تتميز ميلبراي ببيئة مناسبة للمشي إلى حد ما، خاصة في وسط المدينة، حيث يوجد تخطيط صديق للمشاة مع منشآت صغيرة الحجم وشوارع يسهل الوصول إليها. يمكن إنجاز بعض المهام سيرًا على الأقدام، إلا أن سهولة المشي في المدينة بشكل عام قد تختلف حسب الحي. الطقس المعتدل يجعل المشي عادة ممتعًا، لكن المسافات بين بعض الوجهات قد تتطلب خيارات نقل إضافية. تتوفر الأرصفة والبنية التحتية للمشاة في العديد من المناطق، لكنها قد لا تكون منتشرة بشكل موحد في جميع أنحاء المدينة. يمكن أن يكون المشي خيارًا مناسبًا للرحلات القصيرة أو لاستكشاف الأجزاء المركزية من ميلبراي.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

يُعد النقل العام في ميلبراي خيارًا مريحًا للتنقل، بفضل محطة النقل المتعددة الوسائط التي تربط بين قطار باي إيريا السريع (BART) وقطار كالترين، مما يوفر الوصول إلى المدن المجاورة والوجهات الإقليمية. تدعم هذه البنية التحتية السفر بكفاءة لكل من الموظفين والزوار. كما تعمل الحافلات العامة في المنطقة، مما يوفر مزيدًا من وسائل الربط. ويجعل التصميم المدمج لمدينة ميلبراي العديد من الوجهات في متناول اليد، كما أن توفر خيارات النقل يقلل الحاجة إلى القيادة. ويُعد النقل العام وسيلة موثوقة للتنقل داخل المدينة ومحيطها.