Millbraen ympäristö on kohtalaisen kävelykelpoinen, etenkin sen keskusta-alueella, jossa on jalankulkijoille sopiva pohjaratkaisu, jossa on pieniä yrityksiä ja esteettömiä katuja. Vaikka jotkin asiat hoituvat kävellen, kaupungin yleinen kävelykelpoisuus voi vaihdella naapurustosta riippuen. Leuto ilmasto tekee kävelystä yleensä miellyttävän, mutta tiettyjen määränpäiden väliset etäisyydet voivat edellyttää muita kuljetusvaihtoehtoja. Jalkakäytäviä ja jalankulkuinfrastruktuuria on monilla alueilla, vaikka ne eivät välttämättä ole yhtä laajoja koko kaupungissa. Kävely voi olla kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai Millbraen keskeisiin osiin tutustumiseen.

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

Joukkoliikenne Millbraessa on kätevä vaihtoehto liikkumiseen, kiitos intermodaaliaseman, joka yhdistää Bay Area Rapid Transit (BART) -järjestelmän ja Caltrainin tarjoten pääsyn lähikaupunkeihin ja alueellisiin kohteisiin. Tämä infrastruktuuri mahdollistaa tehokkaan matkustamisen sekä työmatkalaisille että vierailijoille. Alueella liikennöi myös julkisia busseja, jotka tarjoavat lisää yhteyksiä. Millbraen kompaktin rakenteen ansiosta monet kohteet ovat helposti saavutettavissa, ja joukkoliikenteen vaihtoehdot vähentävät tarvetta autoiluun. Joukkoliikenne on luotettava tapa liikkua kaupungissa ja sen ympäristössä.