تقدم هارلو بيئة مناسبة للمشاة مع تحسينات مستمرة في بنية المشي التحتية. يهدف المخطط المحلي للبنية التحتية للدراجات والمشي في المدينة إلى تعزيز الروابط الخاصة بالمشاة، خاصةً على طول ممر "فيرست أفينيو". يشمل ذلك إنشاء معابر جديدة وتوسيع الأرصفة، مما يجعل التنقل سيرًا على الأقدام أسهل وأكثر أمانًا. وبينما يدعم تخطيط المدينة المشي لمسافات قصيرة، إلا أن الطقس قد يكون متقلبًا، وقد تتطلب بعض المناطق المشي لمسافات أطول. بشكل عام، يُعد المشي خيارًا عمليًا للتنقل، خاصةً مع التحسينات المخطط لها لمسارات المشاة.

يُعد ركوب الدراجات في هارلو وسيلة عملية للتنقل ، وذلك بفضل البنية التحتية المتطورة في المدينة. "يعزز ممر النقل الأكثر مراعاة للبيئة في هارلو طرق ركوب الدراجات ، ويربط الأحياء بالوجهات الرئيسية مثل وسط المدينة ومحطة السكك الحديدية." تتميز المنطقة بمسارات مخصصة لركوب الدراجات وتقاطعات الطرق المُحسَّنة ، مما يجعل ركوب الدراجات خياراً مناسباً. بينما يمكن أن يختلف الطقس ، فإن البنية التحتية تدعم ركوب الدراجات بطريقة آمنة وممتعة.

تتميز المدينة بشبكة من خدمات الحافلات التي تجعل التنقُّل في جميع أنحاء المدينة مريحاً. مع أكثر من 10 مسارات ، تعمل الحافلات بشكل متكرر ، وتربط بين أجزاء مختلفة من المدينة. تدعم البنية التحتية سهولة الوصول إلى وسائل النقل العام ، مما يجعلها خياراً عملياً للتنقلات اليومية. تم تصميم تخطيط المدينة وجداول الحافلات لاستيعاب السكان والزائرين على حد سواء ، مما يضمن إمكانية الوصول إلى المناطق الرئيسية. تُعد وسائل النقل العام خياراً موثوقاً به للتنقل في مدينة هارلو ، حيث توفر الحافلات وسيلة سهلة للوصول إلى الوجهات بدون الحاجة إلى سيارة.