謝菲爾德既有都市綠地, 也有適合行人的環境, 因此步行成為實用的交通選擇。這座城市以丘陵地帶而聞名, 步行可能會帶來一些挑戰, 但也能欣賞到如畫的風光。市內許多地區都可步行抵達, 並設有道路網和行人友善區。天氣多變, 因此最好為下雨做好準備。整體而言, 步行是探索謝菲爾德最便捷的方式, 尤其是在市中心, 景點和便利設施都非常密集。

Riding a bike around Sheffield is quite possible for many everyday trips thanks to a clearly mapped cycle-route network and ongoing development of segregated cycleways connecting inner-city suburbs to the centre. That said, because some routes still run on shared roads and the city has some steeper terrain and older street layouts, riders may find certain destinations more challenging or require careful route-choice.

這座城市擁有完善的大眾運輸網絡，讓市區內的移動變得便利。巴士和電車隨處可見，設有兩個主要巴士轉運站，並由 Stagecoach 經營電車網絡。電車系統連接了包括市中心和謝菲爾德大學在內的主要地區，班次頻繁。當地的鐵路網絡則延伸至郊區及鄰近城市。大眾運輸是穿梭謝菲爾德的實用選擇，但天氣狀況及尖峰時段可能會影響行程時間。