Sheffield, kentsel ve yeşil alanların bir araya geldiği yaya dostu bir ortam sunar. Yürüyüş, yolculuk yapmak için pratik bir seçenek haline getirir. Şehir, yürümeyi biraz zorlaştırabilecek ancak aynı zamanda güzel manzaralar sunan engebeli arazisiyle bilinir. Yollar ve yaya dostu bölgelerden oluşan bir ağ sayesinde şehirdeki birçok bölgeye yürüyerek ulaşabilirsiniz. Hava durumu değişken olabilir, bu nedenle yağmura hazırlıklı olmakta fayda var. Genel olarak, yürüyüş, özellikle de ilgi çekici yerlere ve etkinliklere yakın mesafede yer alan şehir merkezinde, Sheffield’i keşfetmek için uygun bir yoldur.

Sheffield çevresinde bisiklet sürmek, net bir şekilde haritalanmış bisiklet güzergâhı ağı ve şehir içi banliyöleri merkeze bağlayan ayrılmış bisiklet yollarının geliştirilmesi sayesinde günlük yolculuklarda oldukça mümkündür. Bununla birlikte, bazı güzergâhlar hâlâ paylaşılan yollarda çalıştığı ve şehrin daha dik arazileri ve eski sokak düzenleri olduğu için, yolcular belirli varış noktalarını daha zor bulabilir veya dikkatli bir güzergâh seçimi yapmak zorunda kalabilir.

Kent, şehir içi ulaşımı kolaylaştıran kapsamlı bir toplu taşıma ağına sahiptir. Otobüsler ve tramvaylar yaygındır; iki ana otobüs aktarma merkezi ve Stagecoach tarafından işletilen bir tramvay ağı bulunur. Tramvay sistemi, şehir merkezi ve Sheffield Üniversitesi de dahil olmak üzere önemli bölgeleri sık seferlerle birbirine bağlar. Yerel tren ağı banliyölere ve yakın şehirlere uzanır. Toplu taşıma, Sheffield'de dolaşmak için pratik bir seçenektir; ancak hava koşulları ve yoğun saatler seyahat sürelerini etkileyebilir.