Poughkeepsie ponúka chodcom rôzne chodníky a chodníky, ktoré spájajú dôležité časti mesta. Vďaka tejto infraštruktúre sa chôdza stáva praktickým dopravným prostriedkom. Obzvlášť v centre mesta, kde sa v krátkej vzdialenosti nachádza veľa atrakcií, obchodov a stravovacích zariadení. Usporiadanie mesta a neustále zlepšovanie bezpečnosti chodcov ho uľahčujú aj pre tých, ktorí uprednostňujú pešie objavovanie. Pohodlie a bezpečnosť pri chôdzi však môžu ovplyvniť poveternostné podmienky, najmä v zime. Chôdza je celkovo pohodlnou možnosťou cestovania, najmä na krátke vzdialenosti.

Jazda na bicykli v Poughkeepsie je praktický spôsob, ako spoznávať mesto, vďaka rozrastajúcej sa sieti cyklistických pruhov a trás. Walkway Over the Hudson a Dutchess Rail Trail ponúkajú malebné trasy pre cyklistov, ktoré spájajú kľúčové oblasti bez potreby auta. Mesto urobilo pokrok v zlepšovaní cyklistickej infraštruktúry, čo uľahčuje pohyb v centre aj pri vode. V niektorých oblastiach je však stále potrebná opatrnosť kvôli premávke alebo obmedzeným cyklopruhom. Celkovo je bicyklovanie pohodlnou možnosťou dopravy, najmä za priaznivého počasia.

V meste nájdeš viacero možností verejnej dopravy, s ktorými sa môžeš pohodlne pohybovať po meste. Miestna autobusová doprava spája kľúčové oblasti ako železničná stanica, nákupné centrá a vzdelávacie inštitúcie. Linky fungujú po celý týždeň a poskytujú prístup do okolitých miest a k základným službám. Služba Dial-A-Ride ponúka flexibilitu pre obyvateľov, najmä v rámci mesta. Cestovanie je vďaka svojej infraštruktúre jednoduché, ale občas môžu cestovné ovplyvniť poveternostné podmienky. Celkovo možno povedať, že verejná doprava je na navigáciu v Poughkeepsie praktickou voľbou so službami navrhnutými tak, aby vyhovovali rôznym potrebám.