在皮奧里亞，步行在某些地區可能是一個實用的選擇，但並不總是最方便的出行方式。該市已致力於改善行人基礎設施，但許多社區的布局以及主要目的地之間的距離，讓步行在日常採買或通勤時顯得不那麼實用。此外，沙漠氣候帶來的高溫，尤其是在夏季，會讓某些時段的步行變得不舒適。人行道和友善行人的區域在城市發展較完善的地區較為常見，但整體而言，步行較適合短程出行或休閒用途。

在皮奧里亞騎自行車既有便利也有挑戰。這座城市設有部分自行車友善的基礎設施，包括連接特定區域的自行車道和步道，使人們能夠前往不同的目的地。然而，主要地點之間的距離較遠，規劃行程時需特別留意，因為皮奧里亞的範圍較大。天氣狀況，尤其是夏季高溫，可能會讓騎乘變得不那麼舒適。建議騎士考慮季節，並規劃路線時盡量選擇有遮蔭或維護良好的路徑，以確保行車更安全、體驗更愉快。

皮奧里亞的公共交通選項包括固定路線巴士服務和撥號叫車選項。公車路線連結重要地區, 讓您無需開車即可抵達部分目的地。然而, 由於城市的佈局和許多地點的分散性, 長途搭乘公共交通可能不太方便。Dial-A-Ride 服務可滿足特定需求, 例如年長者或身心障礙人士。雖然有公共交通服務, 但當地的基礎設施和目的地之間的距離較遠, 可能更適合短途行程或特定路線, 而非全面的城市行程。