Millbrae 擁有適度適合步行的環境，特別是在市中心地區，這裡的規劃對行人友善，設有小型商家且街道易於通行。雖然有些日常事務可以步行完成，但整體的步行便利性會因不同社區而有所差異。溫和的氣候通常讓步行變得舒適，但部分目的地之間的距離可能需要其他交通方式輔助。許多地區設有人行道及行人設施，但在全市範圍內的分布並不完全均勻。步行是短程出行或探索 Millbrae 市中心區域的便利選擇。

Cycling in Millbrae is supported by some biking infrastructure, including bike lanes and paths, which can make it a practical option for getting around certain areas. The city’s relatively compact layout allows for shorter distances between destinations, which is helpful for cyclists. However, the hilly terrain in some parts of Millbrae may pose challenges for riders, especially those less experienced. The weather is generally mild, which supports comfortable biking conditions.

米爾布雷的公共交通非常便利，擁有一座整合型車站，連接灣區捷運（BART）和加州通勤鐵路（Caltrain），可前往鄰近城市及區域目的地。這項基礎設施為通勤族與旅客提供高效的出行方式。當地也有公車營運，進一步提升交通連結。米爾布雷的城市規劃緊湊，許多地點都能輕鬆抵達，多元的交通選擇也減少了開車的需求。搭乘大眾運輸是穿梭市區及周邊地區的可靠方式。