Пішохідна інфраструктура Орландо неоднозначна для тих, хто вважає пішохідний спосіб пересування основним видом транспорту. Хоча в певних районах, зокрема навколо тематичних парків і в центрі міста, є тротуари та пішохідні доріжки, загальна пішохідна прохідність міста ускладнюється його розгалуженим плануванням і жарким і вологим кліматом. Відстань між визначними пам’ятками та районами може бути значною, тому ходити пішки менш зручно під час тривалих поїздок. Крім того, літня спека може бути сильною, що може відлякувати тих, хто не звик до таких умов. Однак на коротких відстанях і в добре освоєних районах піші прогулянки можуть стати приємним способом пізнавати околиці.

Орландо пропонує зростаючу мережу велосипедних доріжок і стежок, що робить його зручним варіантом для пересування на велосипеді. Місто відзначається завдяки зусиллям щодо покращення велосипедної інфраструктури, яка включає спеціальні велосипедні доріжки та багатофункціональні доріжки. Хоча їзда на велосипеді може бути зручним способом пересуватися певними районами, розгалужене планування міста та спекотний вологий клімат можуть створювати проблеми для тривалих поїздок. Однак для коротких відстаней і розважальних поїздок їзда на велосипеді може бути приємним способом пересування мальовничими маршрутами Орландо.

У місті є різноманітні варіанти громадського транспорту, зокрема автобуси та приміська залізниця. Автобусна мережа охоплює багато районів, що робить її зручним вибором для пересування містом. Приміська залізниця пропонує зручний спосіб подорожувати на більші відстані в межах регіону. Однак планування міста та відстані між визначними місцями можуть зробити громадський транспорт менш зручним для деяких мандрівників. Крім того, теплий клімат може впливати на комфорт під час очікування транспорту. Загалом, громадський транспорт може бути корисним способом дослідити Орландо, особливо для тих, хто добре орієнтується у транспортних системах.