Walking is a convenient way to explore certain areas of Milford, particularly its vibrant downtown. The downtown district features well-maintained sidewalks, pedestrian-friendly streets, and a variety of attractions within close proximity, including restaurants, shops, and the historic Milford Green. The area’s compact layout makes it easy to navigate on foot, and the presence of the Metro-North train station adds to its accessibility. However, walking may be less practical for reaching locations outside the downtown area, as distances can increase and pedestrian infrastructure may be less consistent.

Cycling in Milford offers some opportunities for transportation, with local bike routes and infrastructure supporting biking in certain areas. The town’s layout includes access to regional bike paths, making it possible to reach some destinations by bike. However, the ease of biking may vary depending on the specific route, as not all areas are equally accessible. Riders should consider the distance and terrain when planning trips, as well as the availability of bike-friendly paths.

Громадський транспорт у Мілфорді обслуговується переважно Транспортним округом Мілфорда, який здійснює автобусні маршрути, що з'єднують ключові райони міста та прилеглі регіони. Автобуси курсують регулярно, що робить цей варіант зручним для пересування, особливо для тих, хто не має власного автомобіля. Проте наявність маршрутів і розкладів може вимагати попереднього планування, щоб забезпечити своєчасну поїздку. Інфраструктура забезпечує надійний транспорт, але зручність користування громадським транспортом може залежати від близькості зупинок до вашого пункту призначення та частоти руху.