Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

В Аврорі є різноманітна велосипедна інфраструктура, зокрема велосипедні смуги та маршрути, що дозволяє пересуватися частинами міста на велосипеді. Багато районів доступні для велосипедистів, хоча планування довших поїздок може вимагати ретельної підготовки через особливості міської забудови та відстані між пунктами призначення. Інфраструктура регіону забезпечує безпечну їзду на велосипеді в окремих районах, але велосипедистам слід уважно стежити за дорожнім рухом і станом доріг. Погодні умови також можуть впливати на поїздки: у холодні місяці або під час негоди їздити на велосипеді менш комфортно. Limebike доступний через додаток Uber, що є додатковою опцією для тих, у кого немає власного велосипеда.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.