Sheffield, kentsel ve yeşil alanların bir araya geldiği yaya dostu bir ortam sunar. Yürüyüş, yolculuk yapmak için pratik bir seçenek haline getirir. Şehir, yürümeyi biraz zorlaştırabilecek ancak aynı zamanda güzel manzaralar sunan engebeli arazisiyle bilinir. Yollar ve yaya dostu bölgelerden oluşan bir ağ sayesinde şehirdeki birçok bölgeye yürüyerek ulaşabilirsiniz. Hava durumu değişken olabilir, bu nedenle yağmura hazırlıklı olmakta fayda var. Genel olarak, yürüyüş, özellikle de ilgi çekici yerlere ve etkinliklere yakın mesafede yer alan şehir merkezinde, Sheffield’i keşfetmek için uygun bir yoldur.

Sheffield çevresinde bisiklet sürmek, net bir şekilde haritalanmış bisiklet güzergâhı ağı ve şehir içi banliyöleri merkeze bağlayan ayrılmış bisiklet yollarının geliştirilmesi sayesinde günlük yolculuklarda oldukça mümkündür. Bununla birlikte, bazı güzergâhlar hâlâ paylaşılan yollarda çalıştığı ve şehrin daha dik arazileri ve eski sokak düzenleri olduğu için, yolcular belirli varış noktalarını daha zor bulabilir veya dikkatli bir güzergâh seçimi yapmak zorunda kalabilir.

Şehir içi ulaşımı kolaylaştıran kapsamlı bir toplu taşıma ağına sahiptir. Otobüs ve Tramvaylar, her yerde bulunur; iki ana otobüs kavşağı ve bir de Tramvay ağına sahiptir. Tramvay sistemi, şehir merkezi ve Sheffield Üniversitesi gibi sık yapılan seferlerle birbirine bağlanır. Yerel tren ağı, banliyölere ve yakındaki şehirlere kadar uzanır. Hava koşulları ve yoğun saatler yolculuk sürelerini etkileyebilecek olsa da, Sheffield’de yolculuk yapmak için toplu taşıma pratik bir seçenektir.