Sheffield oferuje przyjazne pieszym środowisko, w którym łączą się tereny miejskie i zielone, dzięki czemu spacery to praktyczna forma poruszania się. Miasto słynie z pagórkowatego terenu, co może być wyzwaniem podczas spacerów, ale też zapewnia malowniczy widok. Wiele obszarów w mieście jest dostępnych na piechotę dzięki sieci ścieżek i stref przyjaznych dla pieszych. Pogoda bywa zmienna, dlatego warto przygotować się na deszcz. Pieszo to wygodny sposób na odkrywanie Sheffield, zwłaszcza w jego centrum, gdzie znajdują się atrakcje i udogodnienia.

Jazda rowerem po Sheffield jest możliwa w przypadku wielu codziennych przejazdów dzięki przejrzystej sieci tras rowerowych i ciągłemu rozwojowi wydzielonych ścieżek rowerowych łączących przedmieścia z centrum miasta. Mimo to, ponieważ niektóre trasy nadal biegną po wspólnych drogach, a miasto ma bardziej stromy teren i starszy układ ulic, niektóre miejsca docelowe mogą być trudniejsze lub wymagać starannego wyboru trasy.

Miasto jest wyposażone w rozbudowaną sieć transportu publicznego, która umożliwia wygodne poruszanie się po mieście. Autobusy i tramwaje są powszechnie dostępne dzięki dwóm głównym węzłom autobusowym i sieci tramwajowej obsługiwanej przez firmę Stagecoach. System tramwajowy łączy kluczowe obszary, w tym centrum miasta i uniwersytet w Sheffield, dzięki częstym kursom. Lokalna sieć pociągów rozciąga się na przedmieścia i pobliskie miasta. Transport publiczny to praktyczna opcja podczas poruszania się po Sheffield, jednak warunki pogodowe i godziny szczytu mogą mieć wpływ na czas podróży.