Barnsley, yaya olarak erişilebilen birkaç alanla yaya dostu bir ortam sunar. Şehir merkezi derli topludur; mağazalar, kafeler ve yerel cazibe noktaları arasında gezinmeyi kolaylaştırır. Altyapı, bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle yürümeyi destekler. Ancak hava durumu öngörülemez olabilir; bu da yürüyüş deneyimini etkileyebilir. Çoğu önemli nokta makul bir yürüme mesafesinde olsa da, bazı bölgeler mesafe veya arazi koşulları nedeniyle alternatif ulaşım gerektirebilir. Genel olarak, Barnsley'nin merkezi bölgelerini keşfetmek için yürümek pratik bir seçenektir.

Barnsley, giderek büyüyen bisiklet yolları ve altyapı ağıyla bisikleti şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek haline getiriyor. Kent, özel bisiklet merkezleri ve bisiklet güzergâhlarıyla bisikleti daha güvenli ve daha erişilebilir kılacak iyileştirmelere yatırım yapıyor. Arazi genel olarak bisikletçiler için elverişlidir ve kentin yerleşim düzeni farklı noktalara kolay erişim sağlar. Hava koşulları değişkenlik gösterebilse de, altyapı bisikleti güvenilir bir ulaşım seçeneği olarak destekliyor.

Şehir içinde ulaşımı kolaylaştıran çeşitli toplu taşıma seçenekleri vardır. Otobüsler, şehrin çeşitli bölgelerini ve çevresini birbirine bağlayan güzergâhlar ile birincil ulaşım aracıdır. Şehirdeki altyapı, otobüs duraklarına ve duraklara kolay erişimi destekleyerek yolculuk planlamayı kolaylaştırır. Ayrıca tren hizmetleri Barnsley’i yakındaki şehirlere bağlayarak daha fazla yolculuk seçeneği sunar. Bu hizmetlerin kullanılabilirliği, Barnsley’de yolculuk yapmak için toplu taşımanın pratik bir seçim olduğu ve bölge genelinde verimli yolculuğu destekleyen altyapıya sahip olduğu anlamına gelir.