Sheffield tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on sekä kaupunki- että viheralueita, joten kävely on käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen. Kaupunki on tunnettu mäkistä maastoa, joka haastaa kävelyä mutta tarjoaa myös upeat näkymät. Monet kaupungin alueet ovat kävelyetäisyydellä, ja siellä on useita polkuja ja jalankulkijoille sopivia alueita. Sää voi olla vaihteleva, joten on viisasta varautua sateeseen. Kaiken kaikkiaan kävely on kätevä tapa tutustua Sheffieldiin, etenkin kaupungin keskustassa, jossa nähtävyyksiä ja palveluita on lähellä.

Pyörällä ajaminen Sheffieldin ympäristössä on täysin mahdollista monilla jokapäiväisillä matkoilla selkeästi kartoitetun pyöräilyreittiverkoston ja erillisten pyöräteiden jatkuvan kehittämisen ansiosta, jotka yhdistävät keskustan esikaupunkialueet keskustaan. Koska jotkin reitit kulkevat edelleen yhteisillä teillä ja koska kaupungissa on jyrkempää maastoa ja vanhoja katuja, matkustajat voivat kokea tietyt määränpäät haastavampia tai vaatia huolellista reitin valintaa.

Kaupungissa on kattava joukkoliikenneverkosto, jonka ansiosta liikkuminen kaupungissa on kätevää. Linja-autoja ja raitiovaunuja on laajalti saatavilla, ja niissä on kaksi päälinja-autoasemaa ja Stagecoachin raitiovaunuverkosto. Raitiovaunujärjestelmä yhdistää keskeiset alueet, kuten kaupungin keskustan ja Sheffieldin yliopiston, säännöllisin väliajoin. Paikallisjunaverkosto ulottuu esikaupunkialueisiin ja lähikaupunkeihin. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto Sheffieldissä, vaikka sääolosuhteet ja ruuhka-ajat voivat vaikuttaa matkustusaikoihin.