Sheffield erbjuder en fotgängarvänlig miljö med en blandning av stads- och grönområden, vilket gör promenader till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. Staden är känd för sin kuperade terräng som kan göra promenaderna lite utmanande men också ge natursköna vyer. Många områden i staden är tillgängliga till fots, med ett nätverk av stigar och gågator. Vädret kan variera, så det är klokt att vara beredd på regnet. Sammantaget är promenader ett bekvämt sätt att utforska Sheffield, särskilt i centrum där sevärdheter och faciliteter ligger nära till.

Att cykla runt Sheffield är fullt möjligt för många vardagsresor tack vare ett tydligt kartlagt cykelvägsnätverk och den pågående utvecklingen av segregerade cykelvägar som kopplar samman innerstadsförorter med centrum. Med detta sagt kan passagerare uppleva vissa destinationer som svårare eller kräva noggranna ruttval eftersom vissa rutter fortfarande körs på gemensamma vägar och staden har en del brantare terräng och äldre gatulayout.

Staden har ett omfattande kollektivtrafiknätverk som gör det enkelt att ta sig runt i staden. Bussar och spårvagnar är allmänt tillgängliga, med två huvudsakliga bussplatser och ett spårvagnsnätverk som drivs av Diligenz. Spårvagnssystemet kopplar samman viktiga områden, inklusive stadens centrum och University of Sheffield, med täta tjänster. Det lokala tågnätverket sträcker sig till förorter och närliggande städer. Kollektivtrafiken är ett praktiskt val för att navigera i Sheffield, även om väderförhållanden och rusningstid kan påverka restiderna.