謝菲爾德方便行人, 並設有市區和綠地, 建議以步行方式出行。城巿以多山的地勢而聞名, 因此步行時可能會遇到一些挑戰, 但也可欣賞沿途美景。市內多個地區均設有步行道網絡, 並設有小徑和行人專用區。天氣多變, 因此最好為下雨做好準備。整體而言, 步行是探索謝菲爾德最方便的方式, 特別是在景點和設施都十分密集的市中心。

Riding a bike around Sheffield is quite possible for many everyday trips thanks to a clearly mapped cycle-route network and ongoing development of segregated cycleways connecting inner-city suburbs to the centre. That said, because some routes still run on shared roads and the city has some steeper terrain and older street layouts, riders may find certain destinations more challenging or require careful route-choice.

倫敦市擁有完善的公共交通網絡, 方便前往市內各處。巴士和有軌電車服務範圍廣泛, 其中有兩個主要巴士轉乘站, 有軌電車網絡由Stagecoach 營運。電車系統提供頻繁的服務, 連接市中心和謝菲爾德大學等主要地區。本地火車網絡延伸至郊區和附近城市。雖然天氣狀況和繁忙時段可能會影響行程時間, 但遊覽謝菲爾德時, 公共交通不失為一個實用的交通選擇。