Pughkeepsie, şehrin önemli bölgelerini birbirine bağlayan çeşitli yürüyüş yolları ve kaldırımlarla yaya dostu bir ortam sunar. Altyapı, yürümenin pratik bir ulaşım aracı olmasını destekler; özellikle birçok ilgi çekici yer, mağaza ve yemek seçeneğine kısa bir mesafede yer alan şehir merkezinde. Şehrin düzeni ve yaya güvenliği konusunda devam eden iyileştirmeler, yürüyerek keşfetmeyi tercih edenler için şehri erişilebilir kılar. Bununla birlikte, özellikle kış aylarında hava koşulları, yürümenin rahatlığını ve güvenliğini etkileyebilir. Genel olarak, yürümek, özellikle kısa mesafelerde ulaşım için uygun bir seçenektir.

Poughkeepsie’de bisiklete binmek, giderek büyüyen bisiklet şeritleri ve yolları ağı sayesinde şehri keşfetmenin pratik bir yoludur. Walkway Over the Hudson ve Dutchess Rail Trail, araba kullanmaya gerek kalmadan kilit bölgeleri birbirine bağlayan, bisiklet kullanıcıları için manzaralı rotalar sunar. Şehir, bisiklet altyapısını iyileştirme konusunda önemli adımlar attı; bu da şehir merkezinde ve sahil şeridinde dolaşmayı kolaylaştırıyor. Ancak, trafik ya da sınırlı bisiklet şeritleri nedeniyle bazı bölgelerde hâlâ dikkatli olmak gerekebilir. Genel olarak, özellikle hava güzelken, şehirde dolaşmak için bisiklet kullanmak elverişli bir seçenektir.

Şehirde ulaşımı kolaylaştıran çeşitli toplu taşıma seçenekleri vardır. Yerel otobüs sistemi tren istasyonu, alışveriş merkezleri ve eğitim kurumları gibi önemli bölgeleri birbirine bağlar. Hafta boyunca çalışan güzergahlar, yakındaki şehirlere ve temel hizmetlere erişim sağlar. Yolculuğu Dial-A-Ride hizmeti, özellikle şehir sınırları içinde olmak üzere, şehir sakinleri için esneklik sunar. Altyapı kolay ulaşımı desteklese de zaman zaman hava koşulları yolculukları etkileyebilir. Genel olarak toplu taşıma, çeşitli yolculuk ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmış hizmetleriyle Pughkeepsie’de yol tarifi almak için pratik bir seçimdir.