Herndon, özellikle merkezi bölgelerinde, kaldırımların ve yaya dostu altyapının iyi bakımlı olduğu çeşitli yürünebilir alanlar sunar. Marketler, restoranlar ve yerel hizmetler gibi birçok temel yere bu bölgelerde kısa bir yürüme mesafesinde ulaşılabilir. Ancak kasabanın banliyö yerleşim düzeni, bazı konumların birbirine uzak olabildiği ve uzun yolculuklar için yürümeyi daha az pratik hâle getirdiği anlamına gelir. Bölgenin havası, sıcak yazlar ve zaman zaman görülen kış karı ile, yürümeyi birincil ulaşım yöntemi olarak kullanmanın rahatlığını da etkileyebilir.

Herndon’ın bisiklet dostu alt yapısı ve erişilebilir parkurları sayesinde bisiklete binmek, ulaşım için pratik bir yoldur. The Washington & Herndon’dan geçen 45 kilometrelik Old Dominion Parkuru, yakındaki bölgelere bağlanır. Kasabada ayrıca güvenli ve manzaralı güzergâhlar sunan, bisiklet yolları ve Şeker Ülkesi Yürüyüş Yolu gibi yerel yollar vardır. Bazı varış noktaları arasındaki mesafeler değişebilir olsa da altyapı, birçok yolculuk için bisiklet kullanımını bir ulaşım seçeneği olarak desteklemektedir.

Herndon, bölge içinde ulaşım için çeşitli toplu taşıma seçenekleri sunuyor. Kasabaya Silver Line demiryolu hattı hizmet veriyor; Herndon İstasyonu yakın yerlere erişim sağlıyor. Metrobus hatları ve yerel bağlantı hizmetleri dahil olmak üzere otobüs hizmetleri, Herndon içinde ve çevresindeki önemli noktaları birbirine bağlıyor. İşe gidip gelenler için park et-devam et otoparkları bulunuyor; bu alanlar toplu taşıma kullanımını destekliyor. Toplu taşıma erişilebilir olsa da, bu seçeneklerin ne kadar kullanışlı olduğu, varış noktalarına olan mesafeye ve hatların mevcut olmasına bağlı olabilir.