Guildford, derli toplu şehir merkezi sayesinde yürüyerek dolaşmayı kolaylaştıran, keyifli bir yürüme deneyimi sunar. Kentin altyapısı, bakımlı kaldırımlar ve belirlenmiş yürüme rotalarıyla yayaları destekler. Topoğrafyada bazı yokuşlu alanlar bulunsa da, pek çok önemli nokta makul bir yürüme mesafesindedir; bu da mağazalara, restoranlara ve kültürel mekânlara kolayca ulaşmayı sağlar. Hava genellikle ılımandır; ancak ara sıra yağan yağmur bir şemsiyeyi gerektirebilir. Genel olarak yürümek, özellikle sakin bir tempodan hoşlananlar için, Guildford’u keşfetmenin pratik bir seçeneğidir.

Guildford, bisiklet yolları ve araç yollarının bir karışımını sunar; bu da bisiklete binmeyi etrafta dolaşmak için pratik bir yol haline getirir. Kasabanın altyapısında, bölgede dolaşmaya yardımcı olan bazı ayrılmış bisiklet yolları bulunur. Ancak engebeli topoğrafya bazı bisikletçiler için zorlayıcı olabilir. Guildford'da hava genellikle ılımandır, ancak yağmur zaman zaman bisiklet sürmeyi daha az keyifli kılabilir. Bisiklet, kısa mesafeler için uygun bir seçenek olmakla birlikte, bisiklet paylaşım seçeneklerinin bulunması kasaba genelinde bisikletle ulaşımı daha da kolaylaştırabilir.

Şehir, kapsamlı bir toplu taşıma ağına sahiptir ve bu sayede bölgede ulaşım kolaylaşır. Kasabada şehir merkezi, üniversite kampüsleri ve hastaneler gibi önemli konumları birbirine bağlayan çeşitli otobüs güzergâhları vardır. Tekerlekli sandalye kullanan birçok güzergâhtan otobüsler genellikle erişilebilir durumdadır. Altyapı, Godalming ve Haslemere gibi yerlere kadar uzanan hizmetlerle, Guildford ve yakınlardaki bölgelerde kolay ulaşımı destekler. Hava koşulları zaman zaman hizmetleri aksatabilir, ancak sistem bu tür zorlukların üstesinden gelecek şekilde tasarlanmıştır ve hem bölge sakinleri hem de ziyaretçiler için güvenilir toplu taşıma seçenekleri sunar.