Guildford tarjoaa miellyttävän kävelykokemuksen, sillä sen kompaktin keskustan ansiosta kaupungissa on helppo liikkua jalan. Kaupungin infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja merkityillä kävelyreiteillä. Vaikka maasto on paikoin mäkistä, monet keskeiset kohteet ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä, mikä mahdollistaa kätevän pääsyn kauppoihin, ravintoloihin ja kulttuurikohteisiin. Sää on yleensä leuto, mutta satunnaiset sateet saattavat vaatia sateenvarjon. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen tapa tutustua Guildfordiin, erityisesti niille, jotka nauttivat rauhallisesta tahdista.

Guildfordissa on sekä pyöräteitä että ajoteitä, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu joitakin erillisiä pyöräteitä, jotka helpottavat alueella liikkumista. Kuitenkin mäkinen maasto voi olla haastava joillekin pyöräilijöille. Guildfordin sää on yleensä leuto, mutta sade voi toisinaan tehdä pyöräilystä vähemmän miellyttävää. Vaikka pyöräily on kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille, kaupunkipyörien saatavuus voi entisestään helpottaa pyöräilyä kaupungissa.

Kaupungissa on kattava joukkoliikenneverkosto, joten alueella on kätevä liikkua. Kaupunkiin kulkee useita bussilinjoja, jotka yhdistävät tärkeitä paikkoja, kuten kaupungin keskustaan, yliopistokampuksille ja sairaaloihin. Bussit ovat yleensä esteettömiä, ja monilla reiteillä pääsee pyörätuoleille. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon matkustamisen Guildfordin ja lähialueiden halki, ja palvelut ulottuvat muun muassa Godalmingiin ja Haslemereen. Vaikka sääolosuhteet voivat ajoittain häiritä palveluita, järjestelmä on suunniteltu vastaamaan tällaisiin haasteisiin ja varmistaa luotettavat kulkuvaihtoehdot sekä asukkaille että vierailijoille.