Guildford byr på en hyggelig gåopplevelse, med et kompakt sentrum som gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Byens infrastruktur legger til rette for fotgjengere med godt vedlikeholdte fortau og merkede gangruter. Selv om terrenget har noen kuperte områder, ligger mange viktige steder innen rimelig gangavstand, noe som gir enkel tilgang til butikker, restauranter og kulturelle steder. Været er stort sett mildt, men det kan komme regn innimellom, så det kan være lurt å ha med en paraply. Alt i alt er det praktisk å utforske Guildford til fots, spesielt for dem som liker å ta det i sitt eget tempo.

Guildford har en blanding av sykkelstier og veier som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på. Byens infrastruktur inkluderer noen dedikerte sykkelstier, noe som gjør det enklere å navigere i området. Det kuperte terrenget kan imidlertid være utfordrende for enkelte syklister. Været i Guildford er stort sett mildt, men regn kan av og til gjøre syklingen mindre behagelig. Selv om sykling er et praktisk alternativ for korte avstander, kan tilgjengeligheten av bysykler gjøre det enda enklere å sykle rundt i byen.

Byen har et omfattende nettverk av offentlig transport, noe som gjør det enkelt å navigere i området. Byen har en rekke bussruter som forbinder viktige steder som sentrum, universitetsområder og sykehus. Busser er generelt tilgjengelige, med mange ruter for rullestolbrukere. Infrastrukturen gjør det enkelt å reise gjennom Guildford og områder i nærheten, med tjenester som strekker seg til steder som Godalming og Haslemere. Selv om værforhold av og til kan forstyrre tjenestene, er systemet utviklet for å håndtere slike utfordringer, og sikrer pålitelige transportalternativer for både innbyggere og besøkende.