Yürümek, Brüksel’i keşfetmek için pratik bir yoldur. Şehir, birçok ilgi çekici yer ve makul mesafelerde yer alan semtlerle kompakt bir yerleşim planına sahiptir. Altyapı, yayaları bakımlı kaldırımlara ve özellikle şehir merkezinde yaya dostu bölgelere desteklemektedir. Hava koşulları değişebilir olsa da yılın büyük bir kısmındaki ılıman koşullar yürümeyi cazip bir seçenek hâline getirir. Ancak bazı bölgelerde hafif eğimler olabilir ve dış mahalleler arasındaki mesafeler için ek ulaşım araçları gerekebilir. Genel olarak yürümek, özellikle kısa yolculuklar veya turistik yerler için Brüksel’in büyük bir bölümünde kolay ve keyifli bir yol sunar.

Özel bisiklet yolları sunan ve bisiklet altyapısını sürekli olarak iyileştiren Brüksel’de bisiklete binmek hem fırsatlar hem de zorluklar sunuyor. Birçok bölgeye bisikletle erişilebilir, ancak engebeli arazi ve zaman zaman bağlantı kopuklukları belirli güzergâhları daha az uygun hâle getirebilir. Bisiklet, özellikle merkezi bölgelerde daha kısa mesafeler için pratik bir seçenektir. Uber uygulaması üzerinden paylaşımlı bisiklet seçenekleri arayanlar için Limebike, işe gidiş-geliş veya şehri keşfetmek için bisikletlere erişmenin kolay bir yolunu sunar.

Brüksel’in toplu taşıma ağı metro, tramvay ve otobüsleri kapsayan geniş bir yapıya sahiptir; bu da şehirde dolaşmayı kolaylaştırır. Metro sistemi başlıca bölgelere ulaşmak için etkilidir; tramvay ve otobüsler ise metro tarafından hizmet verilmeyen mahallelere ve cazibe noktalarına erişim sağlar. Altyapı iyi gelişmiştir; seferler sıktır ve aktarmalar rahattır. Çoğu durak ve istasyonun üstü kapalı olduğundan, yağmurlu havalarda bile toplu taşıma şehirde gezinmek için pratik bir seçenektir. Şehrin kompakt yerleşimi, Brüksel’i keşfetmenin güvenilir bir yolu olarak toplu taşımayı daha da destekler.