步行是探索布魯塞爾的實用方式, 因為布魯塞爾城市佈局緊湊, 許多景點和街區都位於合理的距離內。基礎設施包括維護良好的人行道和行人友善區, 尤其是在市中心, 可為行人提供便利。雖然天氣多變, 但一年中大部分時間氣候溫和, 步行成為一個吸引人的選擇。不過, 部分地區可能會有輕微斜坡, 且較遠的街區之間可能需要額外的交通工具。整體而言, 步行遊覽布魯塞爾的大部分地區, 提供了一種既方便又令人愉快的方式, 特別是對於短途行程或觀光時更是如此。

在布魯塞爾騎自行車既有機會也有挑戰，這座城市設有專用自行車道，並持續改善其自行車基礎設施。許多地區都能以自行車抵達，但起伏的地形和偶爾的連接斷層，可能讓部分路線不那麼便利。對於短程移動來說，騎自行車尤其在市中心地區是一個實用的選擇。若想使用共享單車，Limebike 可透過 Uber 應用程式取得，讓通勤或探索城市變得更加便利。

布魯塞爾的公共交通網絡非常完善，包括地鐵、有軌電車和公車，使得在城市中移動變得十分方便。地鐵系統能高效抵達主要地區，而有軌電車和公車則可前往地鐵未涵蓋的社區和景點。基礎設施發展良好，班次頻繁，轉乘也很便利。即使在下雨天，大多數站點和車站都有遮蔽設施，讓大眾運輸成為出行的實用選擇。城市規模緊湊，更加突顯公共交通作為探索布魯塞爾可靠方式的優勢。