Att promenera är ett praktiskt sätt att utforska Bryssel eftersom staden har en kompakt planlösning med många attraktioner och stadsdelar inom rimliga avstånd. Infrastrukturen stödjer fotgängare med välskötta trottoarer och fotgängarvänliga zoner, särskilt i centrum. Vädret kan variera, men de milda förhållandena under stora delar av året gör promenader till ett tilltalande alternativ. Vissa områden kan dock vara med små sluttningar och avstånden mellan de yttre områdena kan kräva ytterligare transporter. Sammantaget är promenader ett bekvämt och trevligt sätt att navigera i stora delar av Bryssel, särskilt för kortare resor eller sightseeing.

Cykling i Bryssel innebär både möjligheter och utmaningar. Staden erbjuder särskilda cykelbanor och ständiga förbättringar av sin cykelinfrastruktur. Många områden är tillgängliga med cykel, men den kuperade terrängen och tillfälliga luckor i anslutningsmöjligheter kan göra vissa vägar mindre bekväma. Cykling är ett praktiskt alternativ för kortare sträckor, särskilt i centrala områden. För dem som söker delade cykelalternativ finns Limebike tillgängligt via Uber-appen, vilket är ett enkelt sätt att få tillgång till cyklar för pendling eller utforskande av staden.

Kollektivtrafiknätet i Bryssel är omfattande och inkluderar tunnelbana, spårvagnar och bussar, vilket gör det enkelt att ta sig runt i staden. Tunnelbanesystemet är effektivt för att nå större områden, medan spårvagnar och bussar ger tillgång till stadsdelar och sevärdheter som inte nås av tunnelbanan. Infrastrukturen är välutvecklad, med täta avgångar och smidiga byten. Kollektivtrafik är ett praktiskt alternativ för att ta sig runt, även under regniga dagar, eftersom de flesta hållplatser och stationer är under tak. Stadens kompakta utformning gör dessutom kollektivtrafiken till ett pålitligt sätt att utforska Bryssel.