Spacery to praktyczny sposób na odkrywanie Brukseli, ponieważ miasto ma kompaktowy układ z wieloma atrakcjami i dzielnicami znajdującymi się w rozsądnych odległościach. Infrastruktura wspiera pieszych dzięki dobrze utrzymanym chodnikom i strefom przyjaznym pieszym, szczególnie w centrum miasta. Chociaż pogoda może się różnić, łagodne warunki pogodowe przez większą część roku sprawiają, że spacery są atrakcyjną opcją. Na niektórych obszarach mogą jednak występować niewielkie wzniesienia, a odległości między zewnętrznymi dzielnicami mogą wymagać dodatkowego transportu. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to wygodny i przyjemny sposób poruszania się po Brukseli, szczególnie w przypadku krótszych przejazdów lub zwiedzania.

Jazda na rowerze w Brukseli to zarówno szanse, jak i wyzwania – miasto oferuje wydzielone ścieżki rowerowe oraz stale udoskonala infrastrukturę rowerową. Wiele miejsc jest dostępnych na rowerze, choć pagórkowaty teren i sporadyczne przerwy w połączeniach mogą sprawiać, że niektóre trasy są mniej wygodne. Rower to praktyczna opcja na krótsze dystanse, zwłaszcza w centrum. Osoby poszukujące rowerów współdzielonych mogą skorzystać z Limebike dostępnego w aplikacji Uber, co umożliwia łatwy dostęp do rowerów na dojazdy lub zwiedzanie miasta.

Sieć transportu publicznego w Brukseli jest rozbudowana i obejmuje metro, tramwaje oraz autobusy, co sprawia, że poruszanie się po mieście jest proste. System metra umożliwia sprawne dotarcie do głównych części miasta, natomiast tramwaje i autobusy zapewniają dostęp do dzielnic i atrakcji, do których metro nie dociera. Infrastruktura jest dobrze rozwinięta, a połączenia są częste i wygodne. Transport publiczny to praktyczny sposób przemieszczania się, nawet podczas deszczowej pogody, ponieważ większość przystanków i stacji jest zadaszona. Zwarta zabudowa miasta dodatkowo sprzyja korzystaniu z transportu publicznego jako niezawodnego sposobu na zwiedzanie Brukseli.