Attleboro, özellikle şehir merkezinde ve konut mahallelerinde, kaldırım ve yaya geçitlerinin bulunduğu yaya dostu bazı alanlar sunar. Ancak kentin genel yürünebilirliği bölgeye göre değişebilir; bazı kesimlerde tutarlı bir yaya altyapısı bulunmayabilir. Alışveriş merkezleri veya toplu taşıma aktarma merkezleri gibi başlıca varış noktaları arasındaki mesafeler de yürümenin pratikliğini etkileyebilir. Soğuk kışlar ve zaman zaman görülen kar yağışı dahil mevsimsel hava koşulları, yürümeyi başlıca ulaşım yöntemi olarak kullanmanın konforunu daha da etkileyebilir. Daha kısa yolculuklar ya da yerel cazibe noktalarını keşfetmek için, kentin bazı kesimlerinde yürümek elverişli olabilir.

Cycling around Attleboro can be a practical option for getting to various destinations, depending on individual preferences and needs. The city has some infrastructure that supports biking, including routes that connect to nearby areas. However, the availability of bike lanes and dedicated paths may vary across different parts of the city, which could influence convenience and safety. The relatively compact layout of certain areas makes shorter trips more manageable by bike. Riders should also consider local traffic patterns and terrain when planning their routes.

Attleboro'daki toplu taşıma seçenekleri, banliyö treni hizmeti ve otobüs hatlarını içerir. Banliyö treni, Attleboro'yu yakın şehirlerle bağlayarak bölgesel seyahat için pratik bir seçenek hâline getirir. Yerel otobüs hizmetleri, şehir içinde ve çevre bölgelerdeki çeşitli noktalara erişim sağlar. Altyapı, belirlenmiş duraklar ve güzergâhlarla toplu taşımayı destekler; ancak bu seçeneklerin kullanım kolaylığı, belirli varış noktalarına ve sefer saatlerine bağlı olabilir. Kar veya yağmur gibi hava koşulları zaman zaman toplu taşımada güvenilirliği etkileyebilir. Toplu taşıma, özellikle bağlantısı iyi olan bölgelere seyahat edenler için Attleboro'da dolaşmanın kullanışlı bir yolu olabilir.