Attleboro har noen områder som er tilrettelagt for fotgjengere, spesielt i sentrum og i boligområdene, hvor det finnes fortau og fotgjengerfelt. Likevel kan hvor lett det er å gå rundt i byen variere avhengig av område, siden enkelte steder mangler sammenhengende infrastruktur for fotgjengere. Avstanden mellom viktige destinasjoner, som kjøpesentre eller kollektivknutepunkter, kan også påvirke hvor praktisk det er å gå. Sesongbasert vær, inkludert kalde vintre og tidvis snø, kan i tillegg gjøre det mindre komfortabelt å bruke gange som hovedtransportmiddel. For kortere turer eller for å utforske lokale attraksjoner, kan det være praktisk å gå i enkelte deler av byen.

Cycling around Attleboro can be a practical option for getting to various destinations, depending on individual preferences and needs. The city has some infrastructure that supports biking, including routes that connect to nearby areas. However, the availability of bike lanes and dedicated paths may vary across different parts of the city, which could influence convenience and safety. The relatively compact layout of certain areas makes shorter trips more manageable by bike. Riders should also consider local traffic patterns and terrain when planning their routes.

Kollektivtilbudene i Attleboro inkluderer pendeltog og bussruter. Pendeltoget forbinder Attleboro med nærliggende byer, noe som gjør det til et praktisk alternativ for reiser i regionen. Lokale busstjenester gir tilgang til ulike destinasjoner i byen og nærområdene. Infrastrukturen legger til rette for kollektivtransport med faste stoppesteder og ruter, selv om hvor praktiske disse tilbudene er kan variere avhengig av reisemål og rutetider. Værforhold som snø eller regn kan tidvis påvirke påliteligheten til kollektivtransporten. Kollektivtransport kan være en nyttig måte å komme seg rundt i Attleboro på, spesielt for dem som skal til godt tilknyttede områder.