Denver, yaya dostu bir ortam sunar. İyi bağlantılara sahip kaldırımlar ve patikalar, ulaşım için yürümeyi pratik bir seçenek hâline getirir. Şehrin altyapısı, güvenli ve erişilebilir yürüyüş yollarını desteklemektedir, ancak iyileştirme talepleri bazen mevcut finansmanı aşmaktadır. Kışların soğuk ve yazların sıcak geçtiği hava koşulları değişken olabilir, ancak birçok bölgeye yürüyerek kolayca ulaşabilirsiniz. Kompakt şehir merkezi ve çok sayıda park, yürüme deneyimini daha iyi hâle getirir, ancak bazı semtler arasındaki daha uzun mesafeler alternatif ulaşım gerektirebilir. Genel olarak, yürümek, Denver’ın birçok bölgesini keşfetmek için uygun bir yoldur.

Denver’da bisiklet sürmek, cadde üstü ve sokak dışındaki 650 kilometrelik geniş bisiklet yolu ağı sayesinde yolculuk yapmanın pratik bir yoludur. Şehir, koruma altındaki şeritler ve çevredeki bisiklet yolları da dahil olmak üzere bisikletçileri için daha kolay ve daha güvenli çeşitli yollar sunar. Denver’ın birçok bölgeye kısa bir yolculukla erişilebilen alt yapısı, bisikletin sağlıklı ve uygun fiyatlı bir yolculuk seçeneği olmasını destekler. Havalar değişebilir olsa da şehrin güvenli ve bağlantılı bisiklet yollarına bağlılığı, bisiklet deneyimini iyileştirir ve birçok bölge sakini ve ziyaretçi için uygun bir seçenek hâline getirir.

Şehirde 100’den fazla otobüs güzergâhı ve 10 demir yolu hattı içeren kapsamlı bir toplu taşıma sistemi bulunur. Bu sayede şehirde yolculuk yapmak çok kolaydır. Bölgesel Ulaşım Bölgesi (RTD), otobüs ve hafif raylı sistem gibi hizmetlerle metro bölgesinin çeşitli bölgelerine kolay erişim sağlar. Altyapı, verimli yolculukları destekler, ancak hava koşulları zaman zaman toplu taşıma programlarını etkileyebilir. Genel olarak, erişilebilirliği artıran çok sayıda Park-n-Ride tesisi ile toplu taşıma, Denver’da ulaşım için pratik bir seçenektir.