Tamworth erbjuder en fotgängarvänlig miljö med ett nätverk av stigar och vandringsleder som kopplar samman viktiga delar av staden. Stadens infrastruktur stödjer gång som ett praktiskt transportsätt under korta sträckor, med välskötta trottoarer och övergångsställen. Den relativt platta topografin gör det bekvämt att promenera, och stadens kompakta planlösning säkerställer att många bekvämligheter och attraktioner finns inom rimligt gångavstånd. Vädret kan dock variera, så det är tillrådligt att kontrollera prognoserna och klä dig lämpligt. Sammantaget är promenader ett bekvämt och trevligt sätt att utforska Tamworth.

Tamworth erbjuder en mängd olika kartlagda cykelrutter och leder runt staden och den närliggande landsbygden, vilket gör cykling till ett rimligt alternativ för lokala resor och fritidsresor. Viss väginfrastruktur är fortfarande under utveckling, och resor som korsar större vägar eller saknar särskilda cykelbanor kan kräva större försiktighet eller alternativa vägval.

Staden har ett utbud av kollektivtrafiksalternativ, främst genom dess busslinjer. Staden har goda förbindelser med olika rutter som gör det enkelt att färdas inom området och till närliggande städer. Bussar är ett bekvämt val för att ta dig runt, med tidtabeller och kartor tillgängliga för att hjälpa dig att planera resor. Infrastrukturen stöder regelbunden busstrafik, vilket gör den till ett praktiskt alternativ för den dagliga pendlingen. Även om vädret ibland kan påverka reseförhållandena erbjuder bussnätverket i allmänhet tillförlitlig service under hela året.